盘磨机过程控制技术的发展分为3 个阶段。阶段为手动或电动的以盘磨机电流为主参数的控制与调节磨盘间隙; 第二阶段为以单位打浆功率为主参数的系统控制与调节; 第三阶段为以磨浆区的温度与研磨压力为主参数来调节系统工艺参数。目前,广泛运用的为第二阶段的技术控制打浆过程。

1.豆浆制作过程完全自动化，具有自动加水、自动软化水、自动磨浆、自动滤浆、自动煮浆、自动保温、自动清洗等功能。连续工作时，每次只需30余分钟就可以自动作出15升的熟豆浆。

20世纪50年代以前，食品的生产加工主要以手工操作为主，基本属于传统作坊生产方式。

要实现国产食品机械制造业的提档升级，最重要最根本的一条，就是要提高该行业从业人员的综合素质。这个综合素质即思想素质和技术素质。思想素质包括思想观念、思维方式、决策水平和创新思想。2009年1月23日，国家标准化管理委员会(SAC)发布了国家标准《食品机械安全卫生》。